به دلیل کاهش انتشار گازهای گلخانه‌ای و بازده انرژی بالاتر، تمایل از خودروهای مرسوم به سمت خودروهای برقی افزایش یافته است. یکی از مهمترین مسائل مربوط به خودرو برقی، کنترل سرعت آن می‌باشد. برای کنترل موثر سرعت خودرو برقی، طراحی یک کنترل کننده  دقیق و با قابلیت اطمینان بالا لازم است. در این مقاله، کنترل کننده2DOF-PIDF  برای کنترل سرعت خودرو برقی به دلیل عملکرد مناسب در ردیابی سرعت، مقاوم بودن در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترهای سیستم طراحی شده است. همچنین برای بهبود عملکرد کنترل کننده2DOF-PIDF  در کنترل سرعت خودرو برقی از الگوریتم گرگ خاکستری برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده پیشنهادی استفاده شده است. الگوریتم پیشنهادی دارای ساختار ساده و سرعت همگرایی بالا می‌باشد. به منظور بررسی عملکرد روش کنترلی پیشنهادی در چندین سناریو با کنترل کننده های َ Arc tan PID، PID و NL-PID مقایسه شده است. مطابق نتایج، کنترل کننده2DOF-PIDF  بهبود یافته نسبت به سایر کنترل کننده‌ها، عملکرد مطلوبی دارد و توانسته سرعت خودرو برقی را سریع ردیابی کند، همچنین از لحاظ شاخص‌هایی مانند بیشینه فراجهش و زمان نشست انحرافات عملکرد بهتری داشته باشد و این دو شاخص را به میزان ۱۰۰٪ و ۴۰٪  به ترتیب بهبود دهد.