fa کنترل سرعت خودرو برقی با استفاده از کنترل کننده2DOF-PIDF بهبود یافته برق و کامپیوتر پژوهشي Research <p style="text-align: justify;"><span style="font-size:12px;"><span style="font-family:Tahoma;"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span style="line-height:107%"><span calibri="">&nbsp;<span b="" lang="FA" nazanin="">به دلیل کاهش انتشار گازهای گلخانه‌ای و بازده انرژی بالاتر، تمایل از خودروهای مرسوم به سمت خودروهای برقی افزایش یافته است. یکی از مهمترین مسائل مربوط به خودرو برقی، کنترل سرعت آن می‌باشد. برای کنترل موثر سرعت خودرو برقی، طراحی یک کنترل کننده &nbsp;دقیق و با قابلیت اطمینان بالا لازم است. در این مقاله، </span><span b="" lang="FA" nazanin="">کنترل کننده</span><span dir="LTR"><span style="line-height:107%"><span times-roman="">2DOF-PIDF</span></span></span><b> </b><b>&nbsp;</b><span b="" lang="FA" nazanin="">برای کنترل سرعت خودرو برقی به دلیل عملکرد مناسب در ردیابی سرعت، مقاوم بودن در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترهای سیستم طراحی شده است. همچنین برای بهبود عملکرد کنترل کننده</span><span dir="LTR"><span style="line-height:107%"><span times-roman="">2DOF-PIDF<b> </b></span></span></span><b>&nbsp;</b><span b="" lang="FA" nazanin="">در کنترل سرعت خودرو برقی<b> </b>از الگوریتم گرگ خاکستری برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده پیشنهادی استفاده شده است. الگوریتم پیشنهادی دارای ساختار ساده و سرعت همگرایی بالا می‌باشد. به منظور بررسی عملکرد روش کنترلی پیشنهادی در چندین سناریو با کنترل کننده های َ</span> <span dir="LTR"><span style="line-height:107%"><span times-roman="">Arc tan PID</span></span></span><span b="" lang="FA" nazanin="">، </span><span dir="LTR"><span style="line-height:107%"><span times-roman="">PID</span></span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> و </span><span dir="LTR"><span style="line-height:107%"><span times-roman="">NL-PID</span></span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> مقایسه شده است. مطابق نتایج، </span><span b="" lang="FA" nazanin="">کنترل کننده</span><span dir="LTR"><span style="line-height:107%"><span times-roman="">2DOF-PIDF </span></span></span>&nbsp;<span b="" lang="FA" nazanin="">بهبود یافته نسبت به سایر کنترل کننده‌ها، عملکرد مطلوبی دارد و توانسته سرعت خودرو برقی را سریع ردیابی کند، همچنین از لحاظ شاخص‌هایی مانند بیشینه فراجهش و زمان نشست انحرافات عملکرد بهتری داشته باشد و این دو شاخص را به میزان ۱۰۰</span><span lang="FA" new="" roman="" times="">٪</span><span b="" lang="FA" nazanin=""> و </span><span b="" lang="FA" nazanin="">۴۰</span><span lang="FA" new="" roman="" times="">٪</span><span b="" lang="FA" nazanin="">&nbsp; به ترتیب بهبود دهد.</span></span></span></span></span><br> &nbsp;</span></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-size:12px;"><span style="font-family:Tahoma;"><span style="line-height:107%"><span new="" roman="" times="">Due to the reduction of greenhouse gas emissions and higher energy efficiency, the tendency from conventional vehicles to electric vehicles has increased. One of the most important issues related to electric vehicles is its speed control. To effectively control the speed of electric vehicles, it is necessary to design an accurate and highly reliable controller. In this paper, a 2DOF-PIDF controller is designed for electric vehicle speed control due to its good performance in speed tracking, robustness against disturbances and uncertainty of system parameters. Also, to improve the performance of the 2DOF-PIDF controller in electric vehicle speed control, the grey wolf algorithm is used to adjust the parameters of the proposed controller. The proposed algorithm has a simple structure and high convergence speed. In order to investigate the performance of the proposed control method in several scenarios, it is compared with Arc tan PID, PID and NL-PID controllers. According to the results, the improved 2DOF-PIDF controller has a favorable performance compared to other controllers and was able to quickly track the speed of the electric vehicle, and also had better performance in terms of indicators such as maximum overshoot and deflection settling time, improving these two indicators by 100% and 40%, respectively.</span></span></span></span></p> خودرو برقی, کنترل کننده 2DOF-PIDF, کنترل سرعت, بیشینه فراجهش Electric vehicle, 2DOF-PIDF controller, speed control, maximum overshoot 10 22 http://ieijqp.ir/browse.php?a_code=A-10-1661-1&slc_lang=fa&sid=1 farhad amiri فرهاد امیری f.amiri@tafreshu.ac.ir 6160013890 10031947532846007711 Yes Department of Electrical Engineering, Tafresh University, Tafresh, Iran دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تفرش، ایران sajad sadr سجاد صدر sadr@tafreshu.ac.ir 4072869511 10031947532846007712 No Department of Electrical Engineering, Tafresh University, Tafresh, Iran دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تفرش، ایران