[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
بخش‌های اصلی
صفحه اصلی::
اطلاعات نشریه::
آرشیو مجله و مقالات::
برای نویسندگان::
برای داوران::
ثبت نام و اشتراک::
صاحب امتیاز::
درباره انجمن::
تماس با ما::
تسهیلات پایگاه::
cope::
metrics::
تعارض منافع::
::
پایگاه های نمایه کننده
..
DOI
کلیک کنید
..
IEEE
..
DOR

..
جستجو در پایگاه

جستجوی پیشرفته
..
دریافت اطلاعات پایگاه
نشانی پست الکترونیک خود را برای دریافت اطلاعات و اخبار پایگاه، در کادر زیر وارد کنید.
..
:: دوره 15، شماره 1 - ( 2-1405 ) ::
جلد 15 شماره 1 صفحات 22-10 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل سرعت خودرو برقی با استفاده از کنترل کننده2DOF-PIDF بهبود یافته
فرهاد امیری*1 ، سجاد صدر1
1- دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تفرش، ایران
چکیده:   (629 مشاهده)

به دلیل کاهش انتشار گازهای گلخانه‌ای و بازده انرژی بالاتر، تمایل از خودروهای مرسوم به سمت خودروهای برقی افزایش یافته است. یکی از مهمترین مسائل مربوط به خودرو برقی، کنترل سرعت آن می‌باشد. برای کنترل موثر سرعت خودرو برقی، طراحی یک کنترل کننده  دقیق و با قابلیت اطمینان بالا لازم است. در این مقاله، کنترل کننده2DOF-PIDF  برای کنترل سرعت خودرو برقی به دلیل عملکرد مناسب در ردیابی سرعت، مقاوم بودن در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترهای سیستم طراحی شده است. همچنین برای بهبود عملکرد کنترل کننده2DOF-PIDF  در کنترل سرعت خودرو برقی از الگوریتم گرگ خاکستری برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده پیشنهادی استفاده شده است. الگوریتم پیشنهادی دارای ساختار ساده و سرعت همگرایی بالا می‌باشد. به منظور بررسی عملکرد روش کنترلی پیشنهادی در چندین سناریو با کنترل کننده های َ Arc tan PID، PID و NL-PID مقایسه شده است. مطابق نتایج، کنترل کننده2DOF-PIDF  بهبود یافته نسبت به سایر کنترل کننده‌ها، عملکرد مطلوبی دارد و توانسته سرعت خودرو برقی را سریع ردیابی کند، همچنین از لحاظ شاخص‌هایی مانند بیشینه فراجهش و زمان نشست انحرافات عملکرد بهتری داشته باشد و این دو شاخص را به میزان ۱۰۰٪ و ۴۰٪ به ترتیب بهبود دهد.

واژه‌های کلیدی: خودرو برقی، کنترل کننده 2DOF-PIDF، کنترل سرعت، بیشینه فراجهش
متن کامل [PDF 624 kb]   (153 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: برق و کامپیوتر
دریافت: 1404/11/7 | پذیرش: 1405/3/19 | انتشار: 1405/2/10
فهرست منابع
1. Abdelwanis, M. I. (2025). Optimizing the performance of six-phase induction motor-powered electric vehicles with fuzzy-PID and DTC. Neural Computing and Applications, 37(16), 9721-9734.‏ [DOI:10.1007/s00521-024-10455-0]
2. Alnaib, I. I., & Alsammak, A. N. (2025). Optimization of fractional PI controller parameters for enhanced induction motor speed control via indirect field-oriented control. Electrical Engineering & Electromechanics, (1), 3-7.‏ [DOI:10.20998/2074-272X.2025.1.01]
3. Amiri, F., Moradi, M. H., & Eskandari, M. (2024). Suppression of low‐frequency oscillations in hybrid/multi microgrid systems with an improved model predictive controller. IET Renewable Power Generation, 18(9-10), 1691-1709.‏ [DOI:10.1049/rpg2.13024]
4. Amiri, F., & Moradi, M. H. (2023). Design of a new control method for dynamic control of the two-area microgrid: F. Amiri and MH Moradi. Soft Computing, 27(10), 6727-6747.‏ [DOI:10.1007/s00500-022-07676-7]
5. Baidya, D., Dhopte, S., & Bhattacharjee, M. (2023). Sensing system assisted novel PID controller for efficient speed control of DC motors in electric vehicles. IEEE Sensors Letters, 7(1), 1-4. [DOI:10.1109/LSENS.2023.3234400]
6. Chakraborty, S., Bhattacharjee, D., Basu, P., & Dan, P. (2025). A systematic review on speed control modelling for electric vehicle. Journal of Control and Decision, 12(2), 167-194.‏ [DOI:10.1080/23307706.2023.2245466]
7. Chantoufi, A., Derouich, A., El Ouanjli, N., Mahfoud, S., & El Idrissi, A. (2025). Improved direct torque control of doubly fed induction motor in electric vehicles using fuzzy logic controllers. E-Prime-Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy, 11, 100882. [DOI:10.1016/j.prime.2024.100882]
8. Dantas, A. D. O. D. S., Dantas, A. F. O. D. A., Campos, J. T. L., de Almeida Neto, D. L., & Dórea, C. E. T. (2018). PID control for electric vehicles subject to control and speed signal constraints. Journal of Control Science and Engineering, 2018(1), 6259049. [DOI:10.1155/2018/6259049]
9. Daisy, M., Aliabadi, M. H., Javadi, S., & Naimi, H. M. (2023). Double phase fault location in microgrids with the presence of electric vehicles and distributed parameters line model. Iranian Electric Industry Journal of Quality and Productivity, 12(1), 11-21.
10. George, M. A., Kamat, D. V., & Kurian, C. P. (2021). Electronically tunable ACO based fuzzy FOPID controller for effective speed control of electric vehicle. IEEE Access, 9, 73392-73412. [DOI:10.1109/ACCESS.2021.3080086]
11. Gheisarnejad, M., Mirzavand, G., Ardeshiri, R. R., Andresen, B., & Khooban, M. H. (2022). Adaptive speed control of electric vehicles based on multi-agent fuzzy Q-learning. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 7(1), 102-110.‏ [DOI:10.1109/TETCI.2022.3181159]
12. Intidam, A., El Fadil, H., Housny, H., El Idrissi, Z., Lassioui, A., Nady, S., & Jabal Laafou, A. (2023). Development and experimental implementation of optimized PI-ANFIS controller for speed control of a brushless DC motor in fuel cell electric vehicles. Energies, 16(11), 4395. [DOI:10.3390/en16114395]
13. Jassim, A. A., Karam, E., & Ali, M. E. (2023). Design of optimal PID controller for electric vehicle based on particle swarm and multi-verse optimization algorithms. Engineering and Technology Journal, 41(2), 1-10. [DOI:10.30684/etj.2023.135587.1279]
14. Kesseler, M., & Messner, T. (2026). Disconnect Systems in Battery Electric Vehicles. MTZ worldwide, 87(1), 74-79.‏ [DOI:10.1007/s38313-025-2135-1]
15. Kosuru, V. S. R., & Kavasseri Venkitaraman, A. (2023). Trends and challenges in electric vehicle motor drivelines-A review. International journal of electrical and computer engineering systems, 14(4), 485-495.‏ [DOI:10.32985/ijeces.14.4.12]
16. Kumar, V., Rana, K. P. S., & Mishra, P. (2016). Robust speed control of hybrid electric vehicle using fractional order fuzzy PD and PI controllers in cascade control loop. Journal of the Franklin Institute, 353(8), 1713-1741. [DOI:10.1016/j.jfranklin.2016.02.018]
17. Ma, L., Cheng, C., Guo, J., Shi, B., Ding, S., & Mei, K. (2023). Direct yaw-moment control of electric vehicles based on adaptive sliding mode. Math. Biosci. Eng, 20(7), 13334-13355.‏ [DOI:10.3934/mbe.2023594]
18. Mirjalili, S., Mirjalili, S. M., & Lewis, A. (2014). Grey wolf optimizer. Advances in engineering software, 69, 46-61.‏ [DOI:10.1016/j.advengsoft.2013.12.007]
19. Naqvi, S. S. A., Jamil, H., Iqbal, N., Khan, S., Lee, D. I., Park, Y. C., & Kim, D. H. (2024). Multi-objective optimization of PI controller for BLDC motor speed control and energy saving in Electric Vehicles: A constrained swarm-based approach. Energy Reports, 12, 402-417.‏ [DOI:10.1016/j.egyr.2024.06.019]
20. Nivolianti, E., Karnavas, Y. L., Becker, F., Belkhier, Y., & Charpentier, J. F. (2025). Hybrid AC Shipboard Microgrid Time Delayed LFC and AVR Controllers Tuning Through Gazelle Optimization Algorithm and Real-Time HIL Implementation. IEEE Journal of Oceanic Engineering.‏ [DOI:10.1109/JOE.2025.3576522]
21. Oleiwi, B. K., & Mohamed, M. J. (2024). Optimal design of linear and nonlinear PID controllers for speed control of an electric vehicle. Journal of Intelligent Systems, 33(1), 20240028. [DOI:10.1515/jisys-2024-0028]
22. Rind, S. J., Jamil, M., & Amjad, A. (2018, September). Electric motors and speed sensorless control for electric and hybrid electric vehicles: A review. In 2018 53rd International Universities Power Engineering Conference (UPEC) (pp. 1-6). IEEE.‏ [DOI:10.1109/UPEC.2018.8541871]
23. Shaik, Z. B., & Peddakrishna, S. (2025). Design and implementation of electric vehicle with autonomous motion and steering control system using single board computer and sensors. Results in Engineering, 25, 103995.‏ [DOI:10.1016/j.rineng.2025.103995]
24. Subbarao, M., Dasari, K., Duvvuri, S. S., Prasad, K. R. K. V., Narendra, B. K., & Krishna, V. M. (2024). Design, control and performance comparison of PI and ANFIS controllers for BLDC motor driven electric vehicles. Measurement: Sensors, 31, 101001. [DOI:10.1016/j.measen.2023.101001]
25. Turcian, D., & Dolga, V. (2020, December). Intelligent speed control system for electric vehicle. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 997, No. 1, p. 012064). IOP Publishing.‏ [DOI:10.1088/1757-899X/997/1/012064]
26. Veysi, M., Aghaei, J., Shasadeghi, M., Razzaghi, R., Bahrani, B., & Ryan, D. J. (2020). Energy-efficient speed control of electric vehicles: Linear matrix inequality approach. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(10), 10469-10483. [DOI:10.1109/TVT.2020.3008500]
27. WU, B., & FU, P. (2022). Rotating Speed Control of Electric Vehicle During Gear Shift Process Based on Fuzzy Fractional PID. Journal of Beijing University of Technology, 48(10), 1069-1077.


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

amiri F, sadr S. Electric vehicle speed control using an improved 2DOF-PIDF controller.. ieijqp 2026; 15 (1) :10-22
URL: http://ieijqp.ir/article-1-1057-fa.html

امیری فرهاد، صدر سجاد. کنترل سرعت خودرو برقی با استفاده از کنترل کننده2DOF-PIDF بهبود یافته. نشریه کیفیت و بهره وری صنعت برق ایران. 1405; 15 (1) :10-22

URL: http://ieijqp.ir/article-1-1057-fa.html



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 15، شماره 1 - ( 2-1405 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی- پژوهشی کیفیت و بهره وری صنعت برق ایران Iranian Electric Industry Journal of Quality and Productivity
Persian site map - English site map - Created in 0.1 seconds with 40 queries by YEKTAWEB 4766