fa کنترل غیر خطی یک فرآیند هیبریدی فتوولتائیک/باتری با استفاده از کنترل مد لغزشی تخصصي Special كاربردي Applicable در این مقاله، مسأله‌ی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیل‌شده از آرایه‌ی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته می‌شود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدل‌سازی می‌شود. مدل‌سازی طی سه مرحله انجام می‌شود. در مرحله‌ی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدل‌سازی می‌شود. در مرحله‌ی دوم آرایه‌ی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدل‌سازی می‌شود. در مرحله‌ی سوم نیز باتری توسط روش تونن مدل‌سازی می‌شود. در فرآیند مورد نظر دو هدف کنترلی رساندن آرایه‌ی خورشیدی به نقطه کار بهینه و تنظیم ولتاژ بار در مقدار مطلوب مد نظر است. در این مقاله یک روش ابتکاری مبتنی بر کنترل مدلغزشی (SMC) ارائه می‌شود. سپس پایداری روش کنترل پیشنهادی توسط تابع لیاپانفی مناسب اثبات می‌گردد. در پایان پاسخ روش کنترلی پیشنهادی با روش‌های رایج LQR، PID و PBC مقایسه می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که روش کنترل پیشنهادی پاسخ گذرا و دائمی مطلوب‌تری داشته و همچنین برخلاف روش‌های رایج نیازی به در دسترس بودن نقطه کار بهینه‌ی آرایه‌ی خورشیدی وجود ندارد. In this paper, the power electronic interface between a DC hybrid power source with a photovoltaic main source and battery storage as the secondary power source is modelled based on the state space averaging method. Subsequently, sliding mode controller is designed for maximum power point tracking of the PV array and load voltage regulation. Asymptotic stability is guaranteed through Lyapunov stability analysis. Afterwards, Three common control methods (LQR, PID, PBC) are provided to compare the results with those of the proposed sliding mode controller responses. Simulation of the hybrid system is accomplished using MATLAB and results of the proposed system are very promising. کنترل مدلغزشی، کنترل فرآیند هیبریدی، فتوولتائیک Sliding Mode Control (SMC), LQR, PID, PBC, Photovoltaic 30 40 http://ieijqp.ir/browse.php?a_code=A-10-160-1&slc_lang=fa&sid=1 Mohammad Rasool Mojallizadeh محمدرسول مجلی‌زاده r.mojalli@gmail.com 1003194753284600581 1003194753284600581 Yes Malek-Ashtar University of Technology دانشگاه صنعتی مالک اشتر Bahram Karimi بهرام کریمی r.mojalli@gmail.com 1003194753284600582 1003194753284600582 No Malek-Ashtar University of Technology صنعتی مالک اشتر