fa پردازش همزمان خطاهای اندازه‌گیری و پارامتری در تخمین حالت دینامیکی تخصصي Special پژوهشي Research اجرای دقیق تخمین حالت (SE) در سیستم‌های قدرت بستگی به مقادیر درست ورودیها شامل اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دارد. از طرفی دیگر، بروز خطاها در مقادیر اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دور از انتظار نیست که درصورت عدم شناسایی و اصلاح درست این نوع خطاها، تخمین نادرستی از متغیرهای حالت به‌دست می‌آید. در این مقاله، روشی کارا و مفید در تخمین حالت دینامیکی (DSE) برپایۀ فیلتر کالمن (KF) پیشنهاد شده است که قادر به شناسایی و اصلاح همزمان خطاهای اندازه‌گیری و پارامتری خطوط در سیستم‌های قدرت می‌باشد. در روش پیشنهادی، پس از شناسایی خطاها توسط بردارهای باقیماندۀ نرمالیزه و ضرایب لاگرانژ نرمالیزه، مقادیر درست اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط خطادار با معادلات پیشنهادی جایگزین مقادیر نادرست می‌شود. در نهایت، روش پیشنهادی بر روی سیستم تست 14 باسه IEEE در سناریوهای مختلف بروز خطاها اعمال شده است و شاخص‌های مختلفی برای ارزیابی الگوریتم پیشنهادی معرفی شده‌است. نتایج شبیه‌سازی در این سناریوها، نشان‌دهندۀ کارآیی و دقّت بسیار بالای الگوریتم پیشنهادی می‌باشند. The accurate performance of the state estimation (SE) in power systems depends on the correct values of inputs including of measurements and lines parameters. On the other hand, errors occurrence in measurements and lines parameters values is not out of prospect which if these errors are not identified and corrected, inaccuracy estimation of state variables are obtained. In this paper, an efficient and useful method is proposed in dynamic state estimation (DSE) based on filter kalman (KF) that is capable to identify and correct of simultaneous measurements and lines parameters errors in power system. In the proposed method, after the errors identification by normalized residual and Lagrange multipliers vectors, the correct values of erroneous measurements and lines parameters using proposed functions substituted of incorrect values. Finally, the proposed method is applied on IEEE 14-bus test system in various scenarios of errors occurrence and various indexes are presented for evaluation of the proposed algorithm. Simulation results in these scenarios show the very high accuracy and efficiency of the proposed algorithm. تخمین حالت دینامیکی، فیلتر کالمن، شناسایی و اصلاح خطاها، خطاهای اندازه‌گیری و پارامتری خطوط Dynamic state estimation, Kalman filter, Identification and correction of errors, Measurements and lines parameters errors 58 67 http://ieijqp.ir/browse.php?a_code=A-10-45-1&slc_lang=fa&sid=1 Mehdi Ahmadi Jirdehi مهدی احمدی جیردهی m-ahmadi@tabrizu.ac.ir 1003194753284600186 1003194753284600186 Yes University of Tabriz دانشگاه تبریز Mehrdad Tarafdar Hagh مهرداد طرفدارحق tarafdar@tabrizu.ac.ir 1003194753284600187 1003194753284600187 No University of Tabriz دانشگاه تبریز Kazem Zare کاظم زارع kazem.zare@tabrizu.ac.ir 1003194753284600188 1003194753284600188 No University of Tabriz دانشگاه تبریز