---

اجرای دقیق تخمین حالت (SE) در سیستم‌های قدرت بستگی به مقادیر درست ورودیها شامل اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دارد. از طرفی دیگر، بروز خطاها در مقادیر اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط دور از انتظار نیست که درصورت عدم شناسایی و اصلاح درست این نوع خطاها، تخمین نادرستی از متغیرهای حالت به‌دست می‌آید. در این مقاله، روشی کارا و مفید در تخمین حالت دینامیکی (DSE) برپایۀ فیلتر کالمن (KF) پیشنهاد شده است که قادر به شناسایی و اصلاح همزمان خطاهای اندازه‌گیری و پارامتری خطوط در سیستم‌های قدرت می‌باشد. در روش پیشنهادی، پس از شناسایی خطاها توسط بردارهای باقیماندۀ نرمالیزه و ضرایب لاگرانژ نرمالیزه، مقادیر درست اندازه‌گیریها و پارامترهای خطوط خطادار با معادلات پیشنهادی جایگزین مقادیر نادرست می‌شود. در نهایت، روش پیشنهادی بر روی سیستم تست ۱۴ باسه IEEE در سناریوهای مختلف بروز خطاها اعمال شده است و شاخص‌های مختلفی برای ارزیابی الگوریتم پیشنهادی معرفی شده‌است. نتایج شبیه‌سازی در این سناریوها، نشان‌دهندۀ کارآیی و دقّت بسیار بالای الگوریتم پیشنهادی می‌باشند.