fa طراحی کنترل‌کننده فازی PI^λ برای کنترل زاویه گام در توربین بادی سرعت متغیر برق و کامپیوتر پژوهشي Research &nbsp;<strong>از وظایف مهم سیستم کنترل در توربین</strong><span dir="LTR">‌</span><strong>های بادی ثابت نگه داشتن توان در مقدار نامی در بادهای با سرعت بیشتر از سرعت نامی می باشد زیرا عدم ثابت نگه داشتن توان در مقدار نامی در ناحیه سوم محنی توان توربین، سبب آسیب زدن به توربین و افزایش تنش</strong><strong>های</strong><strong> مکانیکی می شود. این هدف با کنترل زاویه گام در ناحیه سوم از منحنی توان توربین بادی محقق می شود. در این پژوهش به طراحی کنترل‌کننده فازی تناسبی_انتگرالی مرتبه کسری&nbsp;</strong><strong> برای زاویه گام توربین بادی پرداخته‌ شده‌ است و سپس با کنترل‌کننده تناسبی_انتگرالی مرتبه کسری</strong><strong> و تناسبی_ انتگرالی مرتبه صحیح (</strong><span dir="LTR">PI</span><strong>) مورد مقایسه و ارزیابی قرار داده‌ شده‌ است و نتایج بر روی یک مدل معیار توربین بادی 100 کیلووات سرعت متغیر طراحی و شبیه سازی شده‌اند. نتایج شبیه سازی‌ها نشان داده‌اند که کنترل‌کننده‌ی فازی </strong><strong>با توجه به معیار </strong><span dir="LTR">RMSE</span><strong> عملکرد بهتری در مقایسه با کنترل‌کننده&nbsp;</strong><span dir="LTR">PI</span><strong> کسری و کنترل‌کننده </strong><span dir="LTR">PI</span><strong> کلاسیک داشته‌ است و کنترل‌کننده PI فازی کسری،&nbsp;</strong><strong> کنترل هموار‌تر و تثبیت مناسب‌تری بر روی سیگنال‌های توان خروجی و سرعت ژنراتور در ناحیه سوم عملکرد داشته‌است.</strong><br> &nbsp; One of the main tasks of the control systems in the wind turbines is to maintain the power of the wind when its wind speed proceed its nominal value. Because the failure to maintain the power in its nominal value in the region of the turbine curve damages the turbine and increases the mechanical stress. This object is obtained by controlling the pitch angle in the third region of the turbine curve. In this study, a fuzzy fractional-order PID controller is designed to regulate pitch angle in the wind turbines and its efficiency is compared with conventional PID and fractional-order PID controllers. The proposed control method is applied to a 100kW wind turbine under a variable wind speed. The simulations results show that the value of the root mean squre error for the proposed control method is less than the conventional PID and fractional order PID controllers, and also the proposed control scheme results in smoother and better control signals, output power and generator speed in third region of performance.<br> <br> &nbsp; کنترل زاویه گام, توربین بادی, کنترل‌کنندهPI, کنترل‌کننده PI مرتبه کسری, کنترل‌کننده فازی PI^λ Wind Turbine, fuzzy systems, PID controller, Fractional order PID controller. 1 15 http://ieijqp.ir/browse.php?a_code=A-10-1082-1&slc_lang=fa&sid=1 Khatereh Farjami فاطمه فرجامی khaterehfarjami@yahoo.com 10031947532846003798 10031947532846003798 No University of Semnan دانشگاه سمنان Ardashir Mohammadzadeh اردشیر محمدزاده a.mzadeh@ubonab.ac.ir 10031947532846003799 10031947532846003799 Yes University of Bonab دانشگاه بناب Ali Ahmadian علی احمدیان ali.ahmadian1367@gmail.com 10031947532846003800 10031947532846003800 No University of Bonab دانشگاه بناب Sajad Shoja سجاد شجاع shoja.sajjad@ubonab.ac.ir 10031947532846003801 10031947532846003801 No University of Bonab دانشگاه بناب