TY - JOUR T1 - Designing a fuzzy PI^lambda controller to control the pitch angle in wind turbines under variant speed TT - طراحی کنترل‌کننده فازی PI^λ برای کنترل زاویه گام در توربین بادی سرعت متغیر JF - ieijqp JO - ieijqp VL - 9 IS - 1 UR - http://ieijqp.ir/article-1-630-fa.html Y1 - 2020 SP - 1 EP - 15 KW - Wind Turbine KW - fuzzy systems KW - PID controller KW - Fractional order PID controller. N2 - از وظایف مهم سیستم کنترل در توربین‌های بادی ثابت نگه داشتن توان در مقدار نامی در بادهای با سرعت بیشتر از سرعت نامی می باشد زیرا عدم ثابت نگه داشتن توان در مقدار نامی در ناحیه سوم محنی توان توربین، سبب آسیب زدن به توربین و افزایش تنشهای مکانیکی می شود. این هدف با کنترل زاویه گام در ناحیه سوم از منحنی توان توربین بادی محقق می شود. در این پژوهش به طراحی کنترل‌کننده فازی تناسبی_انتگرالی مرتبه کسری برای زاویه گام توربین بادی پرداخته‌ شده‌ است و سپس با کنترل‌کننده تناسبی_انتگرالی مرتبه کسری و تناسبی_ انتگرالی مرتبه صحیح (PI) مورد مقایسه و ارزیابی قرار داده‌ شده‌ است و نتایج بر روی یک مدل معیار توربین بادی 100 کیلووات سرعت متغیر طراحی و شبیه سازی شده‌اند. نتایج شبیه سازی‌ها نشان داده‌اند که کنترل‌کننده‌ی فازی با توجه به معیار RMSE عملکرد بهتری در مقایسه با کنترل‌کننده PI کسری و کنترل‌کننده PI کلاسیک داشته‌ است و کنترل‌کننده PI فازی کسری، کنترل هموار‌تر و تثبیت مناسب‌تری بر روی سیگنال‌های توان خروجی و سرعت ژنراتور در ناحیه سوم عملکرد داشته‌است. M3 10.29252/ieijqp.9.1.1 ER -